#include "includes.h"

int main(void)
{
	// Starting initialization
	cli();				// Disable interrupts

	UART_Init();		// Initialise UART
	SPI_MasterInit();	// Initialise SPI
	can_init(); 		// Initialize CAN
	adc_init();			// Initialize ADC

	sei();				// Enable interrupts

	//	Identify node
	USART_print("NODE1\r\n");

	// Start calibration
//	calibrate_joystick();	// Calibrate the analog joystick
//	butterfly_welcome();	// Display welcome message
//	butterfly_menu();		// Go into the main menu

	
	// Infinite loop

	while(TRUE)
	{
		wii();
	}
}

